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从 smolagents 的委派源码出发，讨论多 Agent 协作中的共同决策、变更影响与交付有效性，以及为什么不必直接照搬人类团队。

通过 smolagents 的 MemoryStep、summary_mode 与 Soft Planning，理解 Agent 执行历史、上下文视图与规划机制之间的职责划分。

沿着 smolagents 源码，理解 Agent Loop、Tool System 与 Tool Calling 如何组成完整的 Agent 执行机制。